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Google Tasks は Remember The Milk や Toodledo のような高機能なタスク管理サービスとは対極に位置する、軽くてシンプルで直感的なGoogle 製のGTD （ToDo リスト）サービスです。
Google Tasks を iPhone から使うには、今まで有料アプリしかありませんでしたが、
最近、無料の Google Tasks 連携アプリ 『GoTasks （無料）』 が公開されました。
ダウンロードは→GoTasks （無料）

起動すると簡単な英語で説明されるので、それを読めば分かると思いますが、
左下の設定（歯車のアイコン）をタップします。

Synchronization Settings（同期設定）で、
GmailアドレスとGmailパスワードを入力します。

もし使えない場合は、一度 iPhone の Safari で Gmail にログインしてください。

Lists 画面の文字をタップするとタスク画面になります。
Add New Task でタスクを追加できます。

タスクをタップすると、日付の設定ができます。

左下の 「Sort by date」 をタップすると日付の並び順に設定できます。

タスクを完了し、左のチェックボックスをタップするとこんな感じになります。
右下の「Clear completed」をタップすると完了したタスクが消えます。

設定画面はこんな感じです。

iPhone 用の同期できるタスク管理アプリは Toodledo 系 か Remember The Milk 系のものが多いなか、Gmail との親和性が高い Google Tasks 系のアプリは増えるのは嬉しいです。
ダウンロードは→GoTasks （無料）